Il Castello del Gallo si trova in località Borgo Mandela, all'ingresso dell'omonimo comune.
Mandela è un comune italiano con circa 930 abitanti, si trova nel centro Italia, nella regione Lazio, tra il torrente Licenza e il fiume Aniene. Appartiene alla città metropolitana di Roma e faceva parte della Comarca di Roma. Il Monte Mandela, nella parte montuosa del territorio comunale, raggiunge i 680 m s.l.m.